先说说CommonJS
CommonJS - 大家是不是觉得JavaScript仅仅是一个客户端的编译语言，其实JavaScript设计之初不仅仅是针对客户端设计的语言。后来只是由于Web的迅速流行，加之Netscape和微软之间之争过早的将JavaScipt标准化。要了解详细的JS历史请查看：http://zh.wikipedia.org/zh-cn/JavaScript。过早的标准化JS就导致JS的诸多缺陷和标准类库的缺乏，即使这样也不影响JS成为一门优秀的语言（比如现在非常流行的Node.js）。目前JS仅仅包括基本的API，如果要作为一个server端的编程语言，像IO, FS, i18n, package等等特性都没有，CommonJS是一个组织，它让JS可以在共同的方向上做努力，来完善JS。尽量Common JS现在还没有一个正式版发布，但是很多方向的草案的实现都已经取得很好的成果。例如现在非常流行的Node.js。
再回到本文的主题来，CommonJS和AMD，RequireJS有什么关系呢？原来CommonJS其中就有一个Modules规范，我们都像JS现在这样所有东西都写在一个文件中来写server端应用是一件非常困难的事情，它就是来解决JS没有模块化管理代码的功能。关键部分就二个函数:
require - 用来引入依赖
export - 用来导出模块，包括标识符(identifier)和模块内容(contents)
CommonJS并没有只是一个规范，就像Java中的Interface一样，并没有注明你应该怎么实现。
问题在于CommonJS的这个Modules规范设计之初是为了server端设计的，它是一个同步的模式。但是这种模式并不适合于 端，大家设想一下如果浏览器同步模式一个一个加载模块，那么打开将会变得非常的慢，所以AMD就是为了这个诞生，它最大的特点就是可以异步的方式加载模块，具体的不同在于AMD有一个define函数，它可以让当前模块运行时先加载当前模块所依赖的模块，例如以下定义的意义就是在运行function时先加载依赖的module, dependency, array模块。
define('module/id/string', ['module', 'dependency', 'array'],
function(module, dependency, array) {
return ModuleContents;
});
所以说CommonJS Module和AMD都是JS模块化定义的API，出自相同的起源的，就是可以让JS可以模块化加载。
那么RequrieJS其实就是AMD现在用的最广泛，最流行的实现。在RequireJS网站上的介绍其实也有说明RequireJS诞生的原因，只是当时我并没有看懂。
RequireJS is a Script file and module loader. It is optimized for in-browser use, but it can be used in other JavaScript environments, like Rhino and Node. Using a modular script loader like RequireJS will improve the speed and quality of your code.
从以上基本可以看清CommonJS(泛指Modules规范)，AMD和RequireJS之前的关系了。简单的来讲CommonJS Modules和AMD都是为了解决JS模块化的规范API，CommonJS更适合于Server端，而AMD基本是用于浏览器端（不过它也可以用于Server端，比如Node loader的方向的努力：http://requirejs.org/docs/node. ），而RequireJS就是AMD最流行的实现。
CMD是国内玉伯大神在开发SeaJS的时候提出来的，属于CommonJS的一种规范，此外还有AMD，其对于的框架是RequireJS1、二者都是异步模块定义（Asynchronuous Module Definition）的一个实现；2、CMD和AMD都是CommonJS的一种规范的实现定义，RequireJS和SeaJS是对应的实践；3、CMD和AMD的区别:CMD相当于按需加载，定义一个模块的时候不需要立即制定依赖模块，在需要的时候require就可以了，比较方便；而AMD则相反，定义模块的时候需要制定依赖模块，并以形参的方式引入factory中。区别看下边例子：
//AMD方式定义模块
define(['dep1','dep2'],function(dep1,dep2){
//内部只能使用制定的模块
return function(){};
});
//CMD
define(function(require,exports,module){
//此处如果需要某XX模块，可以引入
var xx=require('XX');
});
4、语言是弱结构性的，通过CommonJS定义一些规范，CMD和AMD得定义模块的方式对代码进行管理，使得更易维护；此外，NodeJS的诞生，对模块的规范定义，和包（npm）的概念的引入，让管理不再困难，一个字，爽爆了！